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北京艾玛特科技有限公司
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SMAC音圈电机
美国SMAC公司开发生产的音圈电机执行器,利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点,与导轨和高精度编码器组合,构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动:可达每秒钟30次往返运动。
SMAC美国加州地区最近发表了最新型CAL12系列的电动缸.CAL12的电动缸直径只有12mm行程可达10mm.该产品的设计提供了长时间的寿命测试,高精确性,重复力量控制以及定点.同时这也是线性马达首次挑战传统的LVDT设备。
新型的CAL12轻巧却坚固,采用的是高材质的不锈钢,厚度最少仅有1.5mm.由于创新的设计以及构造该电动缸的加速度可以高达10G.且寿命最少约可达到1亿次的循环。
SMAC的致动器有多项的专利.我们提供的力量从最小0.2N至最大2N.分辨率方面从5um的至100微米等多样的规格来满足了科技类.运动控制产业,汽车 / 量测等多样化的产业。
与SMAC其它的致动器一样,CAL12系列的电动缸能够在同时间内自由且独立的控制电流,位置以及力量.因此SMAC专利的软着入功能--可以精确的控制力量当软着在易碎的零件上,藉由软着入的功能,可以侦测到被测件的表面,定义成坐标零。
CAL12系列同时也可以百分之百的回朔所有操作的数据也因为有这些数据所以不再需要外在的开关或者传感器来确认电动缸的移动以及位置.这能够显著的降低为了外在纪录等所衍生的相关费用。
SMAC直线型执行器
SMAC对于直线型执行器,提供多种的选择。范围从最精巧的5mm行程,10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等选择。
SMAC直线加旋转型执行器
SMAC提供多种不同的直线加旋转型执行器作选择,它可搭配直接驱动式或附减速机的旋转电机,在所有SMAC执行器中,线性解析度标准为5微米(micron),另有其他选择,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋转解析度,则有4864 counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev,50000 counts/rev等选项,若有特殊需要,请与我们进一步联系。
SMAC直线滑块型执行器
SMAC对于直线滑块型执行器提供多种的选择。此款设计是以直线型执行器(LAL)为基础,其操作特性与直线型(LAL)相同,唯一的区别是:直线型附有一根轴而直线滑块型则无。在所有SMAC产品中,标准的编码器解析度为5微米,其他还有1微米,0.5微米,0.1微米等选择。若有特殊需要,请与我们进一步联系。
SMAC XY 平台
为了适合不同客户的需要,SMAC提供了一些XY平台,行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。编码器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等选择。若有特殊需要,请与我们进一步联系。
smac机械夹指
SMAC所提供的各款机械夹指,在生物医学及工业测量上有很多的应用。尤其是力可作细微的控制(最小5克),所以在夹取与放置的过程中不会损毁易碎的工件或试管玻璃等。另外,可作内外径及各种尺寸的测量,其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供选择。若有特殊需要,请与我们进一步联系。
单、双轴控制器
SMAC所提供的单轴(LAC-1)或双轴(LAC-25)伺服控制器乃量身设计的,用来发挥SMAC各式执行器、机械夹指及XY平台的最佳操作性能。它们提供位置、速度、加速度及力等方面的编程控制,并且可编程满足不同的视窗设定 (GO/NO-GO),在工作执行中,实施闭回路监视,以确保工作质量。此两种控制器配合单一连接电缆线,便可连接所有SMAC直线型、滑块型、直线加旋转型执行器,同时也可适用于SMAC XY 平台及机械夹指。其快速的伺服读取速率为200微秒(micronseconds),是高速操作所不可缺的选择。
产品优点:
低成本 外观小 内建式驱动器(Driver),可省空间及成本 可控制位置, 速度及力量 程序语言易懂,易学,易记且精简化
双轴控制器(LAC-25)标准特征:
硬件方面:内建驱动器 尺寸(193x84x28mm) 重量 500克
*双轴伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *两轴可独立运动或互动
*PID滤波更新速率:100 micron-seconds每轴 *差动式编码器接口附指数刻度讯号 *编码器计算速率:2million quadrature 读数/秒
*编码器输出: 5VDC *一般用途光学绝缘 I/Os: 4输出,4输入,I/O 扩充模块 *专用光学绝缘输入(各轴):Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器(每轴各一):3Amps连续, 5Amps最大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*绘出存取数据 (位置,跟随误差following error, 使用者产生数据)用的2个D/A频道(12 bits) *RS-232通讯接口 *供应电压:+18到+50 Volts DC
*马达电压:+12到+48 Volts DC
@软件方面:
两字母的记忆码
经由"简易(dumb)终端机"或个人计算机输入程序
电子式齿数比的传动与相对及绝对式的运动
速度,位置及力量的回报指令
速度,位置及力量的设定点窗口
非挥发性内存,可用来储存程序及作缓存器使用
教导式指令
及时的数据劫取
单轴控制器(LAC-1)标准特征:
*内建驱动器 *尺寸(163.1x83.2x28.5mm) *重量 454克
*单轴独立伺服控制 *控制模式:位置, 速度, 力量 *差动式编码器接口附指数刻度讯号
*PID滤波更新速率:200 micron-seconds *编码器输出: 5VDC *编码器计算速率:2 million quadrature 读数/秒
*RS-232通讯接口 *一般用途TTL I/Os: 输出,输入,I/O 扩充模块 *专用TTL输入:Limit+/-,Home,Fail
*PWM扩大器:3Amps连续, 5Amps最大 *PWM频率:19.531 Khz *累计式外部感测用的3个A/D频道 (10bits)
*供应电压:+18到+50 Volts DC *马达电压:+12到+48 Volts DC *软件功能与双轴(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指数刻度(INDEX),设第一个运动方向
MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后转向,MD=设行号,VM=速度模式
.................... ;DI=运动方向,FI=找指数刻度,WA=等待几毫秒(ms)
MD19,PM ;PM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100 ;移动至绝对位置 5000的读数,然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50 ;移动至相对位置 4000的读数,然后在停止后,等待50毫秒
....................
MD23,TP ;报告目前的位置读数
SMAC放大器(LAA-5)
SMAC的放大器,乃提供一控制电流来驱动所有SMAC执行器、XY平台及机械夹指,其输出电流是正比于来自用户端伺服控制器的控制信号(+/-10Volts)。在使用单一电源,可进而提供执行器正反或反向电流,为另一种搭配方式。
在操作时,以下两种状况放大器是关闭的:
*LED 红灯:禁止信号从控制器或执行器来
*LED 黄灯:出错信号(过热)从内部热阻器来
产品特性:
重量: 210克
尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
输入控制讯号: +/- 10 Volts
输出控制致动器电流: +/- 3 Amps
操作温度: 0C ~ 50C
调变频率: 55KHz
LED 绿灯:开机正常
LED 黄灯:侦错讯号
LED 红灯:禁制讯号
I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit, A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home
SMAC智能型驱动器(LAD-1)
SMAC所提供的驱动器,是一种装置,它可以接受从用户端来的步进控制信号或脉冲信号。也就是說, 用户可以使用步进控制器通过此驱动器来控制SMAC音圈电机执行器、XY平台、 机械夹指或碳刷式DC直流伺服电机。
LAD-1 驱动器的介面,包含一个搏期调变(PWM)的DC直流电机驱动器, 四分之一分割的差动式编码器介面, 八个专用数位式光偶绝缘输入接点, 四个专用数位式光偶绝缘输出接点及RS-232通讯介面。尤其其位置模式与扭力模式的切换I/O, 更提供给客户一种独特的运动控制。
因此本产品为客户提供了一种选择,特別是不想变更其原有步进控制系統的客户。
产品规范:
重量: 300克
尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)
操作电源: 24 VDC/3 Amps 或 48 VDC/3 Amps
输入控制讯号: 脉冲式或步进式
操作运动模式: 位置,扭力
伺服更新速率: 10Khz, PID控制
搏期调变频率(PWM): 19.531KHz
编码器I/O: 差动式(Differential)
编码器供给电压: 5VDC
编码器输入电压: 最大 5.5 VDC, 最小 -0.1 VDC
编码器读数速率:每秒一百万个四分之一分割读数
专用光绝缘数字输入点: Reset重置, Clear清除, Output Limit(2)输出极限二个, Mode(2)运动模式切换二个, Count Up/Step(+5VDC only)读数递增/步进, Count Down/Direction(+5VDC only)读数递减/方向
专用光绝缘数字输出点: Ready准备完成, Over-Temp过热, Overflow电流过载, In Position到位功能
通讯接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF)
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