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南京步进自动化科技有限公司
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混合式步进电机驱动器
HSM30805 三相混合式步进电机细分驱动器
一、 概述
HSM30805驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动5.2A以下所有的三相混合式步进电机。
广泛应用于机械加工、化工机械、纺织机械、军事装备、医疗机械、舞台灯光、自动化仪器仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉、车床，铣床，喷涂机等领域。
二、技术参数
1.每相最大驱动器电流为5.2安培，且电流6档可调。
2.采用无过流专利技术。
3.采用国外进口电力电子元器件。
4.可选择电流半流。
5.每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16档可调)。
6.所有输入信号都经过光电隔离。
7.电机的相电流为正弦波。
8.供电电源：交流AC40-60V。
9.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。
10.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。
三、细分数及相电流设定

四、控制信号
为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；3）差动方式：直接连接。

如果输入电压信号的幅值超出+5V就必须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。

4.1脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。


4.2方向电平DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW）当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正转运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反转运行。由拨位开关第5位决定使用何种状态。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出（参见下图）。


4.3使能信号EN
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。
五、指示灯说明
HSM30805型驱动器需要外部提供一组交流40-60V/，电流至少4A电源。电流值根据电机相电流确定，一般选择与电机相电流相同。
建议使用变压器隔离供电！
六、指示灯说明
驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和未准备好No Ready指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则未准备好指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。



七、注意事项
电源 若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；
若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，为保证人员安全，必须采用隔离变压器供电
接线 控制线最好采用屏蔽线且与电机线和电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）
安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，建议在其旁边加一风机辅助散热
工作环境 温度：-10°C～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘

九、适配电机
86BYG（三相）、110BYG(三相),130BYG(三相),130BYG(三相)
联系方式
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地址：南京市玄武汇贤路6号
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