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安川首钢机器人有限公司
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码垛机器人系列 EPL80
型号Model MOTOMAN-EPL80
结构Structure Vertical jointed-arm type
可控轴Controlled Axes 5
最大动作范围

Maximum Range of
Motion
S-Axis (Turning/Sweep) ±180°
L-Axis (Lower Arm) +135°/-90°
U-Axis (Upper Arm) +35°/-160°
B-Axis* ±15°
T-Axis (Wrist Twist) ±360°
最大速度

Maximum
Speed
S-Axis 170°/s
L-Axis 170°/s
U-Axis 170°/s
B-Axis 250°/s
T-Axis 350°/s
允许力矩

Allowable Moment
B-Axis 78.4 N • m
T-Axis 20.5 N • m
允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia B-Axis 16 kg m2
T-Axis 6.1 kg m2
本 体 重 量Approximate Mass 550 kg (1,212.8 lbs.)
制动方式Brakes All axes
垂直达到距离Vertical Reach 3,194 mm (125.8")
水平达到距离Horizontal Reach 2,046 mm (80.6")
定位精度Repeatability ±0.07 mm (0.003")
载 荷 重 量Payload 80 kg (176.4 lbs.)
联系方式
安川首钢机器人有限公司
地址：北京经济技术开发区永昌北路7号
电话： 请点击此处与厂家联系
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