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Turbo PMAC Clipp 现货供应Turbo PMAC Clipper控制卡DELTATAU (点击图片放大) 供应Turbo PMAC Clipper运动控制卡DELTA TAU泰道 详细介绍: 4 通道轴控制接口, 每一通道包括: o 12位 +/-10V 模拟量输出 o 脉冲+方向数字量输出 o 3个通道 差分/单端编码器输入 o 5个输入标志, 2个输出标志 o UVW TTL级霍尔传感器输入 • 50-pin IDC header 放大器/编码器接口 • 34-pin IDC header 标志位接口 • 4-pin Molex 电源输入接口(5V, +/-12V, GND) • 32路通用的TTL级I/O 点,方向按字节可选: o 16点 与Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O o 16点 可与标准的Opto-22型模块连接 • 2套手轮输入接口,每个接口包括: o 四线的正交编码器输入 o 脉冲方向输出对 (PFM or PWM) (基板可实现6轴控制) • 支持MODBUS通讯协议 • 最大可控制12~14轴 • 软件支持32轴 • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU • 256k x 24 用户静态存储器 • 1M x 8 闪存可用于用户备份和Turbo固件 • RS-232 串行接口 • 100 Mbps 以太网接口 PMAC2A-PC/104 ◆标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线 ◆带有flashmemory存储运动程序等 ◆标配4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出,分辨率为12位 ◆4路A/B正交编码器反馈 ◆标配RS232串口,可选USB或网卡通讯 ◆可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 ◆在板带有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 ◆每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报jing),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号 ◆可选在板2路A/D输入信号,为12位分辨率 ◆具有在板手轮通道 ◆选择ACC-1P可增加4轴 ◆选择ACC-2P可扩展I/O |
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