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上海亿路机电科技有限公司
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HGG船用万能型钢切割线
1.对任何给定形状它要求众多适时的测量规程协议补偿大范围材料变形，还要求上料和下料适应材料尺寸形状的变化. 2.速度和灵活性沿着材料方向的柔性割炬通过一个CNC控制的转盘上的6轴机器手实现，一个大范围空间内的材料都在它处理区域中大量复杂形状被转盘，机器手和抓钳组合运动处理。这个紧凑的解决方案绕开了激光线条投影测量规程，它由图像摄影机，探测材料形状和变形组成。
切割单元的心脏是装在转盘上的六轴机器手，它对从任何方向靠近的材料有充分自由度。转盘自身的转动靠装在CNC控制的沿着X和Z方向可移动的框架上，以便对准材料的中心点用宏库图形切割路径纵向矢量夹钳，用不着慢，昂贵而且大的工业机器手，更小的机器手改善了精度，速度和系统的机械稳定性，HGG用瑞士Staubli的机器手，有无敌的0.033毫米重复精度，0.5毫米的绝对精度。标准配置是等离子割炬，一个45度割炬固定器装在冲击传感器上，保证机器手随意切割焊接坡口。
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