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三维吊车实验装置 3D Crane实验设备的结构与实际生产中的桥式吊车（天车）类似，与倒立摆类似是自动控制最为经典的实验模型，是一个MIMO复杂控制系统，可以作为控制理论算法研究的理想实验平台。 设备组成： 吊车框架结构 移动小车X,Y方向移动定位机构 负载Z方向升降机构 负载挂绳2方位角度测量机构 电气控制箱和运动控制器 实验控制软件 |
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