深圳市元创兴科技有限公司 | ||
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欠驱动冗余机械臂 设备特点: 采用PC+运动控制器开放式控制平台; 驱动关节采用交流伺服电机; 联杆为铝合金材料,长度可微调; 主传动部件采用高精密进口减速机; 各非驱动关节配有电磁抱闸和600线编码器; 元创兴RELab控制软件平台; 研究方向: 无碰撞运动规划控制; 动力学耦合奇异研究; 机械臂的动态自重构; 机器人优化控制; 谐波函数控制方法; |
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