在线工博会
深圳市元创兴科技有限公司

公司信息 产品/服务 公司新闻


欠驱动冗余机械臂

设备特点:
采用PC+运动控制器开放式控制平台;
驱动关节采用交流伺服电机;
联杆为铝合金材料,长度可微调;
主传动部件采用高精密进口减速机;
各非驱动关节配有电磁抱闸和600线编码器;
元创兴RELab控制软件平台;
研究方向:
无碰撞运动规划控制;
动力学耦合奇异研究;
机械臂的动态自重构;
机器人优化控制;
谐波函数控制方法;

联系方式
深圳市元创兴科技有限公司
地址:深圳市华侨城东部工业区
电话: 请点击此处与厂家联系

电脑版 客户端 关于我们
佳工机电网 - 机电行业首选网站