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KRPX 行星减速齿轮装置
KRPX是一种新型的REDEX ANDANTEX齿条与小齿轮高科技行星减速齿轮装置。KRPX不但成本低、操作方便,而且具有较高的动柱式和龙门式移动机床的作业性能。KRPX 由两台行星减速齿轮装置制造而成,能够正确地安装在机架的两侧。所述减速齿轮装置都与电气预载系统连接在一起,实现了真正的零啮合间隙。这种行星减速齿轮装置用于齿条和小齿轮应用软件,提供了优越的刚性特征,特别是通过REDEX-ANDANTEX发明的一体式输出小齿轮技术。而且,还提供了无与伦比的径向刚性(高达总刚度的60%)。



作为REDEX ANDANTEX 齿条与小齿轮驱动领域内最新开发的产品,KRPX是多家领先的机床原始设备制造商之间合作设计的典范,也是他们最具战略性的部件供应商之一。

方便集成、节省成本
要在动柱式和龙门式移动机床上实施TwinDRIVE方案(两台伺服减速装置和电气预载之间的啮合间隙为零)通常是非常困难的,因为要求在主机的两边进行延伸,以便安装减速装置,或者为此目的,必须在机架上设计、制造和安装一种特殊的托臂支座。而且,所述的两个延伸部分的刚度至少应与主机的总刚度保持一致,从而避免对动力特性的损害。
同时,很显然,这不但意味着需要大量的时间设计新机架,花费大量的成本制造特殊工具,并且保持高精度零件(有时非常的大)加工有很多困难。
有了KRPX,就根本不需要设计、集成和加工对主机架的延伸,以便进行准确地固定,这意味着比传统方案更加简单和节省(可节约高达15%的成本)。
KRPX外壳采用优质的球状石墨铸铁制造而成,采用超大尺寸螺钉固定在机器主机架上,从而确保了连接的绝对性。
采用FEM分析方法优化其结构,避免在加速的过程中产生偏移。
安装面上加工了一种非常精确的键槽,在保持良好的安装几何结构的同时,使安装可非常简单地进行。
这种灵活系统的设计,目的是为了杜绝错误安装和系统偏斜的风险。

机床的优质结构和超高刚度
此外,KRPX保持了TwinDRIVE的最佳性能优势,对于要求苛刻的齿条和小齿轮驱动应用软件,则要求具有优越的零件刚度。
KRPX 可用于3种标准性通用尺寸2、3和4,其结构非常紧凑,在相应的小齿轮高度不高于104毫米、127毫米和148毫米的情况下,可保持最佳的操作性能。
有了这种新型的齿条与齿轮驱动理念,机床设计师们就可以毫不费力地预计超过市场的最大输入量高达105 000牛顿,以及齿条上的刚度高达333 000牛顿/毫米。
KRPX的刚度直接得益于采用集成输出小齿轮和加强输出轴承的先进设计。
对所有输出小齿轮进行加工处理,使其直径与轴的直径相同,从而在齿条的传送力矩和刚度之间达到很好的统一。输出轴承包括两根预加载荷和超大尺寸角接触滚子轴承。
这种结构使得轴承能够支撑小齿轮,其支撑力尽可能接近固定螺母的厚度将小齿轮与输出轴承分开的力。
这种设计大大降低了径向弯曲(该因素与60%以上的总弯曲有关),这是现有系统仍然很难实现的。
由于能够以更高的速度移动更重的负载,因此其动态精度得到提高。利用部件刚度,其性能以及低惯性使得其加速度更(高达25米/平方秒)。
因此,集成齿条与小齿轮驱动器的整体驱动系统的固有频率能够显著提高。

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