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激光平地机
美国Trimble 农业激光平地自动控制系统

农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用激光技术高精度平整农田。
1 激光平地系统的工作原理和组成
1.1原理
激光发射器发出旋转光束,在作业地块的上形成一光平面,此光面就是平整土地的基准平面,光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后,不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后,进行修正,修正后的信号控制液压阀,以改变液压油输向油缸的流向与流量,自动控制刮土铲的高度。
1.2主要组成
激光平地系统包括发射器,接收器,控制箱,液压机构和铲运机。
(1)发射器:该发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面,转速为300~600r/min,有效光束半径为300~450m。机械部分安装在一个万向接头系统上,因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。
(2)接收器:接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上,用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后,将光信号转成电信号,并通过电缆送给控制箱。
(3)控制箱:接收车载激光接收器信号进行计算分析,向电磁液压阀发出指令。
( 4)液压控制阀:液压阀安装在拖拉机上,并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时,经控制箱转换修正后的电信号,启动电磁阀,变动液压控制阀的位置,改变液压油的流量和流向,通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。
2、激光平地系统的操作
(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机最高点上方0.5~1m,避免遮挡激光束。
(2)测量场地。
(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整激光接收器伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

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