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济南二机床集团有限公司
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冲压自动化系统(机器人)
目前，中国务工业部门，特别是汽车行业的冲压车间，绝大多数都配置了由一台双动压力机和数台单动压力机组成的冲压生产线；每台压力机一般需有4人进行人工操作，生产效率较低；如采用济南第二机床厂与美国ISI机器人公司合作生产的压力机生产线自动化系统(机器人)，将彻底改变这种传统的的操作布局，实现全智能自动化。
　　 济南第二机床厂与美国ISI机器人公司现合作生产的压力机生产线自动化系统(机器人)与早期由压力机驱动的同步冲压生产绫不一样。现在的自动化系统(机器人)实际上控制着压力机生产线，压力机均以单次行程规范工作，由自动化 系统(机器人)控制苍生产线上各台压力机在什么时候冲压和各工序间的工件运动，从整条压力机生产线传出的冲压工件是按一定节凑、连续不断进行的，从而明显的提高了生产速度。
　　 压力机生产线自动化系统(机器人)可以保证高要求冲压工件的表面质量，这对于汽车行业轿车的外复盖件尤为重要。可以在大幅度减少压力机操作人员状况下成倍的提高冲压工件产量，从而降低了成本，提高了生产效率。可以解决大型冲压工件无法安全上、下料的难题，根除了操作人员的不安全性，减轻了劳动强度。还可以满足各工序间的工件大量再定向，最大限度提高了设备的使用效率。
　　 压力机生产线自动化系统(机器人)一般由拆垛装置、上料装置、穿梭传送装置和下料装置等部分组成。拆垛装置包括料垛传送、提升分层、双料检测、涂油和定位等单元。上料装置和下料装置结构相同，有可编程控制器控制的垂直和水平运动机构，相适应各冲压工件的端拾器；端拾器有夹钳和真空吸盘两种形式。
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