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西安耐威航电科技有限公司
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双GPS/INS惯性组合导航系统
GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围：
特点：

航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态、航向的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合，用途广泛。
性价比高，体积小、重量轻。
差分GPS兼容（可选）。
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰
扩展里程计、高度表等传感器可选

性能指标：

物理特性
尺寸
132 mm×108 mm×136 mm

重量
1600 g

电源
9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC

激活时间
<60 s（静态启动环境）

工作性能
水平位置
1.8 m/0.7 m
（无/有差分GPS）

垂直位置
2.5 m/1.0 m
（无/有差分GPS）

水平线速度
0.03 m/s

垂直线速度
0.05 m/s

俯仰角
0.5º/基线长度（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

横滚角
0.5º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效）

运动航向
0.25º/基线长度（GPS信号有效）
3º（GPS信号无效）

时间精度
50 ns（GPS信号有效）

测量范围
速度限制
515 m/s

海拔高度限制
18288 m

角速度
±100 °/s或±300 °/s,（可定制）

加速度
±10 g（可定制）

输出率
>100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）
10 Kh MTBF

输入/输出
RS232（可定制）

使用环境
温度
-40 ～ +85℃

振动
6 g @ 20~2000 Hz

冲击
20 g, 11 ms（正常工作）

联系方式
西安耐威航电科技有限公司
地址：西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
电话： 请点击此处与厂家联系
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