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北京耐威时代科技有限公司
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航姿参考系统/NV-AH100
NV-AH（Attitude and Heading）航姿参考系统是一系列高性能、低价位的航姿参考系统。可以测量运动载体的姿态参数（横滚、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波得到最优估计，适用于高动态环境。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-AH100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。

应用范围：
• 航空
• 天线稳定平台
• 车辆的导航与控制
• 姿态和航向参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 集装箱跟踪

特点：
• 动态环境下180横滚，俯仰和航向角度测量
• 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
• 全程温度补偿
• 全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰

性能指标：

物理特性 尺寸 96 mm×78 mm×96 mm
重量 730 g
电源 9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
激活时间 <1 s
姿态和
航向 静态初始化时间 30 s
静态精度 <0.3 °, 1 （对横滚和俯仰角）
动态精度 <2 °, 1
陀螺仪 零偏 <± 1 °/s
标度因数精度 < 1 %
非线性（全量程） <0.3 %
分辨率 < 0.02 °/s
带宽 > 25 Hz (-3 dB)
随机游走 < 1.8 °/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
加速度计 零偏 10 mg
标度因数精度 < 0.5 %
非线性（全量程） < 0.9 % max
分辨率 < 1 mg
带宽 ≥ 200 Hz
随机游走 < 0.125 m/s/hr1/2
非正交度 < 0.1 %
测量范围 姿态：横滚，俯仰和航向 ±180 °
角速度 ±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制）
加速度 ±10 g（可定制）
输出率 >110 Hz @ 38400 波特率
可靠性 (预期) 10 Kh MTBF
输入/输出 RS232（可定制）
使用环境 温度 -40 ~ +85 °C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 90 g
联系方式
北京耐威时代科技有限公司
地址：北京市大兴区通惠干渠路与科谷一街交叉路口西北侧
电话： 请点击此处与厂家联系
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