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北京耐威时代科技有限公司
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小型化惯性测量单元/NV-IMU-M100
NV-IMU-M100 (Mini Inertial Measurement Unit) 是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低价位的惯性测量单元。
系统采用最新MEMS传感器件，在实现轻型、小型化的同时，经数字化高度集成，可提供运动载体的加速度和角速度等实时运动信息。

应用范围：
• 无人机
• 车辆的导航与控制
• 姿态参考
• 船舶姿态的动态测量
• 采矿和自动耕作
• 集装箱跟踪

特点：
• 轻型小型化，安装、使用方便
• 特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
• 全程温度补偿
• 加固式全密封可靠设计
• 抗振动冲击和抗电磁干扰

性能指标：

物理特性 尺寸 外形 Φ56×51 mm (D×H)
安装 3-Φ3.6×Φ63 mm
重量 150 g
电源 12 VDC, ≤0.2 A
激活时间 <1 s
陀螺仪 偏差可重复性 <0.2 °/s, 1
随机漂移 <0.9 °/hr½
比例因子稳定性 <0.8 %
偏差变化率 <1.0 °/s, 1 (-25 ~ +80 °C)
带宽 >50 Hz, 增益 @ –3 dB
加速度计 偏差可重复性 <1 mg, 1
随机漂移 <0.6 m/s/hr½
比例因子稳定性 0.5 %, 1
偏差变化率 <8 mg, 1 ( -25 ~ +80 °C)
带宽 >50 Hz, 增益 @ –3 dB
测量范围 角速度 ±100～±500 °/s
加速度 ±2 g, ±5 g
输出率 >100 Hz @ 38400 波特率
可靠性 (预期) 20 Kh MTBF
输入/输出 RS232/RS422
使用环境 温度 -40 ~ +80 °C
振动 6 g @ 20~2000 Hz
冲击 90 g
联系方式
北京耐威时代科技有限公司
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