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北京耐威时代科技有限公司
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GPS定向定位仪/NV-GPS120
GPS定向定位仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了两套或四套NovAtel 14通道、具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
NV-GPS120：单频双天线，集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。

应用范围：
• 单兵寻北装备
• 航空的引导、导航和控制
• 地图绘制和地理勘探
• 车辆的无人驾驶
• 航海导航
• 火车和船舶集装箱跟踪

特点：
• 导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。
• 封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
• 测向输出无需静态初始化，可动态解算。

系统可扩展性：
• 定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统，进一步提高解算精度。
• 定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统，提供飞行姿态信息，提高输出采样率并提高解算精度。


性能指标：

物理特性 尺寸 123 mm × 118 mm × 45 mm
重量 1 kg (不含GPS天线)
电源 12~30 VDC
工作性能 实时航向角精度 0.25°/L (RMS)
(L为基线长度)
实时姿态精度 0.5°/L(RMS)1
(L为基线长度)
位置精度
(差分/非差分GPS) 0.45 m/1.8 m (RMS)
(L1单频)
角度分辨率 0.1° RMS (水平)
角度精度 25°/s RMS (水平)
水平速度 0.03 m/s RMS
垂直速度 0.05 m/s RMS
冷启
(无最近星历和大概位置) <120 s
热启
(最近星历和大概位置) <45 s
重新捕获 <1.5 s
测量范围 速度限制 515 m/s
海拔高度限制 18288 m
输出速率 20 Hz
可靠性（预期） 10 Kh MTBF
使用环境 温度 -40~+80 °C
振动 4 g（保持跟踪）
冲击 10 g, 11 ms
速度和海拔受GPS出口限制。
注1：限俯仰角。
联系方式
北京耐威时代科技有限公司
地址：北京市大兴区通惠干渠路与科谷一街交叉路口西北侧
电话： 请点击此处与厂家联系
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