三菱伺服系统
三菱MR-J3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶.功率从50W 到 7kW, 放大器和电机的体积进一步减小, 增加了高分辨率编码器, 高级自整定功能和共振控制. J3的高扭拒电机速度高达6000 rpm, 频率响应 900 Hz. J3的262,144ppr 高分辨率编码器为标准配置, 这样低速时能提供更稳定的控制. 三菱电机自动化开发的模型自适应控制和自整定功能使得高精度的调节更容易, J3高级振动控制可自动抑制机械共振.MR-Configurator设定软件使得参数设定,诊断和调节非常简单. MR-Configurator增强了许多诊断功能,如高级机械分析, 软件示波器,高速监视器. 参数设定窗口使得系统启动非常容易, USB接口使得高速采样和长时间波形测量成为可能.MR-J3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, SSCENT网络, RS485多点通讯.
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