在线工博会
返回
西安耐威航电科技有限公司
公司信息 产品/服务 公司新闻

惯性测量单元NV-IMU200
NV-IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能精密地测量角度和运动参数。
NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。

应用范围 特点
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
与GPS组合
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
全程温度范围中，通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。
16位A/D转换，保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg，陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。
全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰。


数据格式：

字节
类型
定义

0
unsigned char
起始

1
unsigned char
FLAG

2~3
unsigned short
计时器

4~5
short
陀螺仪X轴

6~7
short
陀螺仪Y轴

8~9
short
陀螺仪Z轴

10~11
short
加速度计X轴

12~13
short
加速度计Y轴

14~15
short
加速度计Z轴

16~17
unsigned short
温度

18
unsigned char
校验和


连接管脚定义：

管脚
定义

1
NC(制造用)

2
RS232接收端(RX)

3
RS232发送端(TX)

4
NC(制造用)

5
RS232地

6
电源正极

7
电源地


性能指标：

物理特性
尺寸
128mmx108mmx108mm

重量
1460 g

电源
9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC

激活时间
<1 s

陀螺仪
偏差可重复性
<0.02 °/s，1s

随机漂移
<6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½）

比例因子稳定性
<0.3 %，1s

偏差变化率
<0.1 °/s，1s（-20~+70 °C）

非正交性
<0. 1 °

耦合灵敏度
<0.5 %

带宽
>100 Hz，增益 @ –3 dB

加速度计
偏差可重复性
<2*R1 mg，1s

随机漂移
<0.3*R1 m/s/hr½

比例因子稳定性
0.2 %，1s

偏差变化率
<5 mg，1s（-20~+70 °C)

非正交性
<0. 1 °

耦合灵敏度
<1 %

带宽
>100 Hz，增益 @ –3 dB

测量范围
角速度
±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s

加速度
±2 g，±5 g，或±10 g

输出率
>140Hz @ 38,400波特率

可靠性（预期）
10 Kh MTBF

输入/输出
RS232

使用环境
温度
-30~+70°C

振动
3 g @ 20~2000 Hz

冲击
90 g


联系方式
西安耐威航电科技有限公司
地址：西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
电话： 请点击此处与厂家联系
电脑版 客户端 关于我们
佳工机电网 - 机电行业首选网站