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西安耐威航电科技有限公司
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垂直陀螺仪NV-VG200
NV-VG200垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。

应用范围 特点
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
全程温度补偿
全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰


数据格式: 连接管脚定义：

字节
类型
定义

0
unsigned char
起始

1
unsigned char
FLAG

2~3
unsigned short
计时器

4~5
short
横滚角

6~7
short
俯仰角

8~9
short
陀螺仪X轴

10~11
short
陀螺仪Y轴

12~13
short
陀螺仪Z轴

14~15
short
加速度计X轴

16~17
short
加速度计Y轴

18~19
short
加速度计Z轴

20~21
unsigned short
温度

22
unsigned char
校验和


管脚
定义

1
NC(制造用)

2
RS232接收端(RX)

3
RS232发送端(TX)

4
NC(制造用)

5
RS232地

6
电源正极

7
电源地


性能参数：

物理特性
尺寸
128mm×108mm×108mm

重量
1460 g

电源
9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC

激活时间
<1 s

姿态
静态初始化时间
30 s

静态精度
<0.1 °, 1s

动态精度
<1.0 °, 1s

陀螺仪
偏差可重复性
<0.02 °/s, 1s

随机漂移
<6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½)

比例因子稳定性
<0.3 %, 1s

偏差变化率
<0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C)

带宽
>100 Hz, 增益 @ –3dB

加速度计
偏差可重复性
<2*R1 mg, 1s

随机漂移
<0.3*R1 m/s/hr½

比例因子稳定性
0.2 %, 1s

偏差变化率
<5 mg, 1s (-20~+70 °C)

带宽
>100 Hz, 增益 @ –3dB

测量范围
俯仰和横滚角
±180 °

角速度
±100, ±200, 或±300 °/s

加速度
±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率
>140 Hz @38,400波特率

可靠性（预期）
10 Kh MTBF

输入/输出
RS232

使用环境
温度
-30~+70 °C

振动
3 g @ 20~2000 Hz

冲击
90 g


联系方式
西安耐威航电科技有限公司
地址：西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
电话： 请点击此处与厂家联系
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