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西安耐威航电科技有限公司
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小型化航姿参考系统NV-AHRS-M100
NV-AHRS-M100 (Mini Attitude and Heading Reference System)是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低价位的航姿参考系统。系统采用最新MEMS传感器件，在实现轻型、小型化的同时，经数字化高度集成，可提供运动载体的姿态、航向、角速度和加速度等实时运动信息。

应用范围: 特点:
无人机
车辆的导航与控制
姿态和航向参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
集装箱跟踪
轻型小型化，安装、使用方便
特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
全程温度补偿
加固式全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰


数据格式:

字节
类型
定义

0
unsigned char
起始

1
unsigned char
FLAG

2~3
unsigned short
计时器

4~5
short
横滚

6~7
short
俯仰

8~9
short
航向

10~11
short
陀螺仪X轴

12~13
short
陀螺仪Y轴

14~15
short
陀螺仪Z轴

16~17
short
加速度计X轴

18~19
short
加速度计Y轴

20~21
short
加速度计Z轴

22~23
unsigned short
温度

24
unsigned char
校验和


连接管脚定义：

管脚
定义

1
RS232地

2
RS232接收端(RX)

3
RS232发送端(TX)

4
电源正极

5
电源地


性能指标：

物理特性
外形尺寸
Φ56×51 mm (D×H)

安装尺寸 3-Φ3.6×Φ63 mm
重量
1600 g

电源
12 VDC, ≤0.2 A

激活时间
<1 s

陀螺仪
偏差可重复性
<0.2 °/s, 1s

随机漂移
0.9 °/hr½

比例因子稳定性
<0.8 %

偏差变化率
<1.0 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C)

带宽
>50 Hz, 增益@ –3dB

加速度计
偏差可重复性
<1 mg, 1s

随机漂移
<0.6/s/Hr½

比例因子稳定性
0.5 %, 1s

偏差变化率
<8 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C)

带宽
>50 Hz, 增益 @ –3dB

姿态 静态初始化时间
30 s

静态精度
<0.5 °, 1s

动态精度
<2.0 °, 1s

航向 静态初始化时间
30 s（非温控），300 s（温控）

静态精度
<1.0 °, 1s

动态精度
<2.0 °, 1s

测量范围
横滚和俯仰角
±90 °, ±180 °

角速度
±100～±500 °/s

加速度
±2 g, ±5 g

输出率
>100 Hz @ 38400 波特率

可靠性 (预期)
20 Kh MTBF

输入/输出
RS232/RS422

使用环境
温度
-40 ~ +80 °C

振动
6 g @ 20~2000 Hz

冲击
90 g


联系方式
西安耐威航电科技有限公司
地址：西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
电话： 请点击此处与厂家联系
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