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西安耐威航电科技有限公司
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GPS/INS紧密组合系统NV-GI300
NV-GI300惯性导航系统采用紧耦合技术将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码双天线全球定位系统(GPS)接收器和光纤陀螺惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比优等特点，并可扩展里程计等进一步提供系统精度，可用于有力引导、航行&控制 (GN&C)。
应用范围：
特点：

航空
长途运输
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
GPS/INS紧密结合，扩展性强，用途广泛。
价格低廉，重量轻。
差分GPS兼容（可选）。
全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
抗震动冲击
抗电磁干扰



数据格式：连接管脚定义:

字节
类型
定义

0
Char
起始

1
Float
位置经度

5
Float
位置纬度

9
Float
位置高度

13
Float
北向速度

17
Float
东向速度

21
Float
向下速度

25
Float
横滚角

29
Float
俯仰角

33
Float
航向角

37
Float
计时器

41
char
校验和




管脚
定义

1
NC(制造用)

2
RS232接收端1(RX1)

3
RS232发送端1(TX1)

4
NC(制造用)

5
RS232地

6
电源正极

7
电源地

8-11
NC

12
RS232接收端2(RX2)

13
RS232发送端2(TX2)

14
RS232地

15-21
NC


性能指标：

物理特性
尺寸
152mm×116mm×160mm

重量
2350 g

电源
9~30 VDC, <1.2 A, 12W @ 12VDC

激活时间
<60 s

工作性能
水平位置

（无/有差分GPS）
1.8 m/0.7 m

(无/有)

垂直位置

（无/有差分GPS）
2.5 m/1.0 m

(无/有)

水平线速度
0.02 m/s

垂直线速度
0.04 m/s

横滚和俯仰角
0.2 °

运动航向
0.25 °

时间精度
50 ns

测量范围
速度限制
515 m/s

海拔高度限制
18288 m

角速度
±100±300 °/s

加速度
±2 g, ±5 g, 或±10 g

输出率
50 Hz @38,400波特率
100 Hz @115,200波特率

可靠性（预期）
10 Kh MTBF

输入/输出
RS232

使用环境
温度
-30 ~ +70 °C
-40 ~ +0 °C

振动
6 g (RMS，使用限度)

冲击
20 g, 11 ms （正常工作）
30 g, 11 ms （系统不损坏）


联系方式
西安耐威航电科技有限公司
地址：西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
电话： 请点击此处与厂家联系
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