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天津市第二机床有限公司
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CKD系列数控卧式车床
CKD系列数控卧式车床，大量采用德国先进的数控机床制造技术和高可靠性的配套件精心制造而成。它具有精度高、功率大、刚性高、制造精良、功能齐全、自动化程度高等特点。其主要部件和结构均经过优化设计，是加工轴、盘、套、特形面及螺杆类工件的首选设备。

本数控卧式车床选用德国原装进口SIEMENS 802Dsl数控系统及全数字交流伺服系统。车削主运动由德国SIEMENS公司的6RA70直流调速系统驱动直流主电机实现自动无级变速；X、Z轴均采用半闭环控制，X、Z轴滚珠丝杠副均采用南京工艺装备厂精密滚珠丝杠，使机床具有很好的定位精度和重复定位精度。数控刀架选用意大利技术烟台环球生产的高性能立式四工位数控刀架，具有极高的重复定位精度，性能稳定。

机床各部介绍

床身

采用π形筋板，整体封砂结构，并经有限元法优化设计，具有优良的刚性和抗震性，排屑采用45°倾斜后排屑方式，排屑方便。床身宽度为1100mm，可以很好地减轻重切时的倾覆力矩。导轨采用中频淬火后磨削的工艺方法，具有较高的硬度和几何精度，导轨磨擦副粘贴耐磨材料，因此机床导轨具有良好的耐磨性和精度保持性。

主轴箱

主传动机构采用性能优异的直流调速电机拖动，通过液压两档变速，主轴可获得0.6～180r/min的转速，直流调速系统选用德国SIEMENS公司的6RA70直流调速器。主电机与传动机构之间，由弹性联轴器联接，经过液压变速齿轮，把动力传到花盘上，使花盘达到规定的扭矩。在传动路中布局上采用了先进的高低分开的两条传动路线，经济有效地实现了较大的主轴变速范围Rn，该主传动系统具有输出扭矩大，功率损失小，变速范围大等一系列特点。

主轴支承选用典型且成熟的三支承结构，其上轴承选用进口日本NSK或KOYO高精度主轴专用轴承，通过双列短圆柱滚子轴承、平面球轴承和单列短圆柱滚子轴承的有效组合，使主轴系统具有最佳的刚度和承载能力，因而主轴旋转平稳，精度高，从而保证被加工零件的精度也很高。

本机床尾座的设计充分考虑了刚性、承载能力和使用的宜人性，套筒采用内置式顶尖，套筒直径为Φ240mm，具有很好的刚性和回转精度。

尾座

由上体和下体组成。上体内装有尾座主轴。下体内装有尾座快速移动机构，尾座安装在床身中间两条导轨上，通过齿轮和床身上的齿条啮合，拖动尾座作纵向移动。

尾座主轴轴承采用日本NSK或KOYO高精度可调整径向间隙的双列径向短圆柱滚子轴承，主轴前端的顶尖通过一插键，可以将主轴和套筒分开或连接。当插键拨出时，为旋转顶尖，插入时，为固定顶尖。主轴后面安装有防止因工件热膨胀而损坏机构的盘形弹簧，使用时用快速接近工件，后用慢速顶紧工件。尾座快速移动机构由单独电机驱动。

数控刀架

机床配置意大利技术烟台产AK23320立式四工位数控刀架。其特点有：⑴端齿盘作为分度定位元件，分度工位由分度盘、霍尔传感器控制，重复定位精度高，刀架转位精度高，⑵可任意工位定位，单工位转位时间快；⑶稳定可靠，结构简单，维修方便。

进给运动

横向（X轴）进给运动由27N.m交流伺服电机,纵向(Z轴)进给运动由36N.m交流伺服电机通过同步齿形带驱动精密滚珠丝副实现无级调速的快移和进给运动，并利用编码器实现X、Z轴的半闭环控制。

丝杠由两套滚珠丝杠专用的40°的背靠背组配来支承，形成“固定—固定”的支承方式。经过预紧和预紧拉伸的滚珠丝杠具有很高的精度和轴向刚度。

导轨副贴有防爬行的塑料软带，可很好的保证机床的定位精度和重复定位精度。

液压系统

用来实现主轴箱的自动变速和传动副的强力润滑，主要液压元件均采用台湾产品，该系统工作可靠，维护方便。

集中润滑

采用台湾朝田集中润滑系统来实现各导轨副，滚珠丝杠和轴承的润滑。

冷却装置

冷却液经冷却泵打出后，经输油软管传送到数控刀架上，对切削区进行有效冷却，然后经床身外侧的排屑孔流到接水盘，经过滤后返回冷却箱。

数控系统及电控箱

数控系统：

SIEMENS 802Dsl品质，高性能/价格比的CNC系统，它采用数字伺服系统，具有功能强、可靠性高、控制精度高的特点。其主要标准功能有：

1) 系统组成：NC用户存储器容量0.25MB；零件程序存储器最多可存100个；控制轴数：4个进给轴+1个主轴；系统分辩率1μm；

2) CNC编程：公制/英制编程；绝对或增量编程；子程序调用；段跳过；车削循环；螺纹加工。

3) 插补类型：线性插补；圆弧插补。

4) 操作：液晶操作面板，10.4″彩色；中/英文显示；各种操作方式选择：自动方式、MDA、JOG、MPG、手动或自动返回参考点；辅助功能。

5) 补偿功能：刀具几何/磨损补偿；刀尖半径补偿；螺距误差补偿；反向间隙补偿。

6) 轴功能：每分进给/每转进给；进给倍率修调，主轴倍率修调。

7) 显示功能：图形显示；状态显示；当前位置显示；程序显示；参数显示；报警及信息显示；主轴速度显示；自诊断显示。

8) 安全功能：轴限位。

9) 通讯：串行口（RS232C）

电控箱：

电控箱采用国产名优产品，造形美观，各缝隙经特别处理，可以防尘，内设排风装置，可保证箱内温度适宜。所以该电控箱具有良好的稳定性和可靠性。

机床的精度

本系列数控卧式车床执行《GB/T16462-96数控卧式车床精度检验》标准，现将部分精度值列表如下：
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