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西希安工程模拟软件（上海）有限公司
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MapleSim：高性能多领域复杂系统建模和仿真平台
MapleSim 主要特征介绍:
MapleSim 是一个多领域物理建模和仿真工具，通过图形化的设计环境，让用户在单一的环境中通过最简单和直观的方式完成各种系统的建模、分析和仿真。与其他工具相比，MapleSim 采用了独一无二的高级符号技术与高指数DAE求解器混合求解器，系统方程被自动生成和分析，生成复杂系统的简洁模型和高速模拟。

MapleSim 提供广泛的预定义模型库，如机械、电子、液压、多体、控制等十多个领域， MapleSim 的建模范围非常广泛，除了预置的基于Modelica和线图理论模型元件库外，您仅需知道描述物理对象的方程，就可以通过添加或修改方程快速生成自定义模型元件，快速完成复杂系统的建模。用户也可将 Maple/MapleSim 与其他工具协同工作，目前连接工具箱支持 Simulink和NI的硬件，生成优化的代码，用于硬件在环回路的实时仿真等。

MapleSim的应用十分广泛，已用于车辆动力学、混合动力系统、生物机械系统、航空航天、多体机电系统、机器人技术、电子电路分析、信号处理等复杂系统的建模和分析。

1. 快速创建模型，减少项目时间和成本
(1).模型元件直接映射实际系统。
(2).高级符号处理技术，自动生成优化的数值模型。
(3).直观自然的多领域系统建模环境。
(4).单一的环境中设计控制器和多领域物理模型。
(5).广泛的预定义模型库，如机械、电子、液压、热等十多个领域。
(6).整合传统的信号流块和物理模型元件。
(7).3D可视化窗口帮助你直观地洞察系统的行为。


2. 方程生成和简化，加速复杂模型的仿真
(1).多阶段模型简化，符号预处理：坐标系选择；DAE的指数约减；自动替换和代数简化；消去冗余变量和冗余方程；代码优化。
(2).内置的编译器加速数值计算：符号预处理后，MapleSim利用Maple的代码转换程序包，将仿真引擎生成的Maple程序自动转换为C代码，加速数值计算速度。
(3).多次运行时，模型缓存释放高速仿真：不同于纯粹的数值求解，需要在每个时间步上迭代求解，MapleSim只需要在仿真开始时创建系统方程，然后在每个时间迭代步上使用相同的方程。并且一旦生成方程后，MapleSim会储存这些方程，用户可以在不同的参数值下重复使用，比最初的运行速度明显加快。
(4).独特的多体机械系统引擎：MapleSim多体库引擎，采用了独有的线图理论技术，生成系统模型的运动学和动力学的符号数学方程。


3. 强大的工具用于模型设计和分析
(1).MapleSim与Maple紧密集成，提供广泛强大的工具用于系统分析和模型优化。
(2).大量的预定义Maple模板，如提取系统方程、优化、数据处理、模型线性化、Monte-Carlo 模拟、灵敏度分析等。
大量的动力学分析和可视化工具，包括控制系统设计。
(3).可视化工具包括时域和频域响应，零极图，根轨迹等。
(4).快速创建基于数学方程的自定义模型元件。
(5).进入Maple环境：广泛的数学函数库，交互式分析工具，高级编程语言…


4. 生成的优化代码输出到实时或其他程序
(1).高级符号技术产生非常紧凑、数值高效的模型，特别是大型或复杂模型时，输出的代码要快10到100倍。
(2).MapleSim Simulink Connector - MapleSim-Simulink接口工具箱
(3).MapleSim LabVIEW/VeriStand Connector - MapleSim-LabVIEW/VeriStand接口工具箱
(4).MapleSim Control Design Toolbox - MapleSim控制设计工具箱
(5).Gobal Optimization Toolbox - 全局优化工具箱
其他高级专业模型库。
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