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北京神州天宫科技有限公司
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高精度数字倾角传感器XT-203-D1
产品特点
 硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
 产品包括有模拟输出和数字输出，单层板和双层板，按量程还有15度和30度两种类型，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
 承受冲击振动能力强。
产品描述
XT-202（203）-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。
慢速响应系列传感器（XT202系列）角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
产品现有应用范围

产品在民用领域包括:
 桥梁倾斜监测
 大坝变形长期检测
 平台水平度检测
产品在军事领域包括:
 火炮炮管初射角度测量
 雷达车辆平台检测



产品型号表（见表1）
型号 量程 接口 输出格式 输入电压
XT202-D1-15 15度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
XT202-D1-30 30度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D1-15 15度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D1-30 30度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
XT202-D3-15 15度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V
XT202-D3-30 30度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D3-15 15度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D3-30 30度 RS485 HEX(16进制)格式 9-15V
XT202-D2-15 15度 RS422 HEX(16进制)格式 9-15V
XT202-D2-30 30度 RS422 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D1-15 15度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
XT203-D1-30 30度 RS232 HEX(16进制)格式 9-15V
表1
技术指标
注:以下测试数据均为XT203-D1的测试数据.
1. 常规模式时主要指标(环境温度=25℃,电源=+12V,速度=3次/秒)(见表2)
指标 最小 典型 最大 单位
响应速度 1 3 5 Hz
测量范围 双轴±15 双轴±30 º
分辨率 ±0.001 ±0.002 º
精度(<±5°) 0.001 ±0.007 0.01 º
精度(<±15°) 0.003 ±0.008 0.01 º
精度(<±30°) 0.005 ±0.01 0.015 º
非线性 ±4 %
零度点重复性 ±0.002 º
温度漂移0 º到70 º ±0.0016 ±0.0018 º/℃
温度漂移-45 º到85 º ±0.0018 ±0.002 º/℃
表2
2. 其它指标（测试温度=20℃）（见表3）：
最小 正常 最大 单位
工作电压 8 12 15 V
工作电流 116 126 136 MA
工作温度 -40 +80 ℃
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*
表3



3. 串口输出电压的范围（见表4）：
最小值 典型 最大极值 单位
TXD ±5 ±7 ±15 V
RXD ±5 ±7 ±15 V
GND 0 0 0 V
表4
4. 工作参数极限值（见表5）
最小 最大 单位
电源电压 +7 +17 V
工作温度 -50 +100 ℃
表5
联系方式
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地址：北京朝阳区安苑路甲17号惠安轩２０１室
电话： 请点击此处与厂家联系
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