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堆垛机产品 堆垛机采用双变频结构，以增加堆垛机运行的平稳性，而且能够降低噪音。堆垛机的控制采用工控机与PLC相结合的方法，其中微处理器负责处理用户界面、运动规划和与上位机的通讯；PLC负责低层的逻辑控制和各种安全保护。这样堆垛机的控制即具有了PLC的可靠性、安全性，又具有了工控机的灵活性和良好的用户界面。 |
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