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苏州钧信自动控制有限公司
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支持无线通讯智能型一体式伺服电机系统-JVL
丹麦JVL电机 (JVL Industry Elektronik A/S)产品，丹麦JVL公司长期致力于伺服,步进系统开发和生产。 其产品主要包括集驱动、控制于一体的MAC系列伺服电机，产品主要特点是集成电机（步进电机或伺服电机）、编码器、Hall传感器、主电源部分、控制器部分带有PLC功能、功率范围400W-3KW，12-48V DC供电。为客户提供了全新的伺服、步进电机的一体化结构、分布式控制解决方案。
通过选配不同的功能模块，可实现多种控制方式：
1.接收通过PC/PLC的RS232/RS485串口发送的通讯指令
2.接收脉冲/方向信号，实现位置控制
3.接收+/-10V模拟电压指令，实现速度、扭矩控制，同时输出A/B相编码器位置反馈信号（绝对编码器可选）
4.内嵌Nano-PLC功能，用户可编程控制（图形化编程界面）
5.支持工业现场总线：Profibus-DP、EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、ModbusTCP、SercosIII、CANopen、DeviceNet，支持无线通讯、蓝牙通讯
6.通过RS485总线实现最多255轴的多轴控制，其他总线可以控制更多轴
十三种工作模式，满足不同的控制要求：
- Passive mode.
MAC电机处于待机状态，此时可通过串行通讯方式对内部寄存器进行设置。
- Velocity mode.
MAC电机接收串行通讯的速度指令。
- Position mode
MAC电机接收串行通讯的位置指令。
- Gear mode
类似于步进电机的工作模式，用户可从多功能I/O口输入脉冲指令控制MAC电机的
位置和速度。指令形式包括“脉冲+方向”或“90o相位差的A/B脉冲“。
- Analogue Velocity Mode.
外部输入±10V模拟量电压指令控制MAC电机速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
与Analogue Velocity Mode类似，但存在+/-600mV的控制“死区”。即当模拟量
电压在+/-600mV内，电机不动作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
与Gear模式类似，但可用±10V电压信号调整电机位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用±10V电压信号控制电机输出扭矩。控制采样频率为521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
与Analogue Torque mode类似，但采样频率更高（7812Hz）。
- Analogue Gear Mode.
与Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode类似，但可用±10V模拟电压指令
控制脉冲分倍频在设定值的+/-5%之间实时变化。
- Coil Mode.
和Gear 模式类似，但电机在设定的位置上、下界限之间往复运动。特别适于绕
线机应用。
- Air cylinder
MAC电机根据模拟量信号输入端的电压高低在两个预设的位置间来回运动（类似于气缸运动），
- Analogue to position
MAC电机的位置跟随模拟量电压信号在零到预设值之间线性变化。
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