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北京神州天宫科技有限公司
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ADIS16355AMLZ惯性测量系统
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。

特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图

指标
参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
陀螺灵敏度 每个轴
初始 25℃，动态范围=±300°/s 0.0725 0.07326 0.0740 °/s/LSB
25℃，动态范围=±150°/s 0.03663 °/s/LSB
25℃，动态范围=±75°/s 0.01832 °/s/LSB
温度系数 ADSI16350 600 ppm/℃
ADSI16355 40 ppm/℃
陀螺轴非正交性 25℃，与90度理想值差异 ±0.05 Degree
25℃，相对基盘和导航针 ±0.5 Degree
非线性 最佳适合直线 0.1 % of FS
运行漂移稳定性 25℃,1σ 0.015 °/sec
角度随机游走 25℃ 4.2 °/√hr
漂移温度系数 ADIS16350如图1 0.1 °/s /℃
ADIS16355 0.01 °/s /℃
线性加速度效应 任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿） 0.05 °/s/g
电压灵敏度 Vcc=4.75V~5.25V 0.25 °/s/V
陀螺输出噪声 25℃，±300°/s，无滤波 0.60 °/s rms
25℃，±150°/s，4-tap滤波 0.35 °/s rms
25℃，±75°/s，16-tap滤波 0.17 °/s rms
速率噪声密度 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波 0.05 °/s√Hz rms
陀螺频响3dB带宽 350 Hz
加速度计灵敏度 任意轴
动态范围 ±8 ±10 g
初始 25℃ 2.471 2.522 2.572 mg/LSB
温度系数 ADIS16350 100 ppm/℃
ADIS16355 40 ppm/℃
加速度计漂移稳定性 25℃,1σ 0.7 mg
速度随机游走 25℃ 2.0 m/s/√hr
温度系数 ADIS16350 4 mg/℃
ADIS16355 0.5 mg/℃
工作电压 (V) Vcc 4.75 5.0 5.25 V
电流 25℃正常模式 33 mA
操作温度 (°C) -40 +85 °C
尺寸 23 mm x 23 mm x 23 mm mm
冲击振动 2000 g
接口形式 SPI®兼容串行接口
联系方式
北京神州天宫科技有限公司
地址：北京朝阳区安苑路甲17号惠安轩２０１室
电话： 请点击此处与厂家联系
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