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航磁R4小型无人机航空磁力仪 系统本身提供了多种补偿策略，在传统 16 项系数补偿效果基础上加入 GPS 和高度补偿， 实现显示加入 GPS 和高度补偿的数据提升效果显著。 标准差 改善比 补偿前 0.4518 ------------ 小鹰传统补偿 0.0825 5.48 小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5 小鹰 1060 补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次 平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后效果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510： 标准差 改善比 补偿前 0.5535 --------- 小鹰 1060 补偿： 0.0336 16.5 AARC510 补偿 0.1068 5.18 1.小鹰 1060 无人航磁测量系统组成部分： 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版 航磁部分：高精度铯光泵探头 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统 高度计：雷达高度计 处理软件：RGIS 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。 2. 技术指标 航磁系统整体技术性能指标 系统采用航磁定垂直起降固定翼无人机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实 时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁测量系统！ 一．无人航磁测量系统 1.续航时间：4.5h 2.最大平飞速度：160KM 3.实用升限：5000M 4.单架次测线距离：675KM 5.起降方式：垂直动力系统冗余度 6.搭载平台处理：航磁定制版本 7.尺寸：4.5mX3.5m 8.采样率： 2，10，20，50，100，200，500Hz 可调 9.噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ 10. 最大测量范围：105000 nt 11. 测线精度：1.5 12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT 13. 补偿后标准差：≤0.08nT 14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总场):10– 20 15. 定位系统：北斗高精度定位模块 16. 定制化安装套件：长度不大于 1.5M 17. 定制化稳定套件：6 级风下保持系统稳定 1.搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 翼展 4.5m 全机长 3.5m 最大起飞重量 55Kg（海平面） 起降方式 垂直动力系统冗余度 动力系统 锂电池、汽油发动机 巡航时速 120～150Km 最大时速 160Km 最大升限 5000m 最大续航时间 海平面：6h（空机状态）4.5h(满载状态) 海拔4000m：3小时 最大载荷（油+载荷） 15kg 抗风 6-7级 设备舱容积 可定制 工作温度 -20～50℃ |
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