压铸五连杆/四连杆给汤机机械手
给汤机械手主要与压铸机配套，代替了人工取汤整个过程，便于操作，节省时间，极大地减少人工操作危险性
1、给汤机械手用途：将熔化之金属汤量送入压铸机之入料筒入料口
2、给汤机械手特点：
动作平滑，汤量稳定精准,操作方便.
手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切换.
注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,成品不良率减少.
给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易.
采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能平稳刹车,不会造成铝汤外溢.
采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项时间及功能，具有故障显示功能,便于检修.
行走平滑，不会造成铝汤外溢
3、给汤机手动流程：（附图）
将手动-自动切换开关打到手动位置。
手臂手动动作：
开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退)方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位置，当检出棒断线或检出时，前进或后退会停止。
手动注汤：
注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。
手动取汤：
取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
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