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三菱重工喷涂机器人 三菱重工喷涂机器人MRP-3000的具体规格： 手臂形式： 垂直多关节 动作自由度：6自由度 手腕形式：RBR 型 动作范围： 1轴（地面、房顶）：±160° 1轴（挂壁） ：±60° 2轴 ：+80°~ -45° 3轴 ：+60°~ -60° 4轴 ：±270° 5轴 ：±150° 6轴 ：±350° 重复定位精度：±0.2mm 最大搬运重量：3kg 防暴构造：内压+本安 |
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