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哈尔滨量具刃具集团有限责任公司(哈量集团)
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数控并联机床
并联机床，又称虚拟轴机床，是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。自其1994年在美国芝加哥机床展上首次面世即被誉为是“21世纪的机床”，成为数控机床家族中最有生命力新成员。6自由度并联机床由固定平台及通过球铰链连接两平台的6根变长杆组成，当分别改变变长杆的长度时，活动平台即可实现6个自由度的运动，从而使安装在活动平台上刀具，达到任意位置和姿态。

6自由度并联机床具有如下特点和优点：

1.结构简单、价格低。它由滚珠丝杠、虎克铰、球铰、伺服电机等通用元件组成，这些通用元件可由专门厂家生产，因而本机床的制造成本比相同功能的传统数控机床低得多。

2.结构刚度高。由于采用了框架结构，其刚度重量比高于传统的数控机床。

3.加工精度高。由于其为多轴并联机构组成，六要可伸缩杆杆长都单独对铣刀的位置和姿态起作用因而不存在传统机床（即串联机床）的误差累积问题，故其加工精度大大提高。

4.多功能灵活性强。由于该机床简单控制方便，较容易根据加工对象而将其设计成专用机床，同时也可以将之开发成通用机床，用以实现铣削、镗削、磨削等加工工艺，还可以配备必要的测量工具把它组成测量机，以实现机床的多功能。这将会带来很大的应用和市场前景。比如可以利用它实现超大型复杂曲面的加工，如叶片、叶轮、螺旋桨、模具等复杂曲面的加工，也可设计成微型机床加工一些小型精密零件。在国防和民用方面都有着十分广阔的应用前景。

5.使用寿命长。由于没有导轨，不存在铁屑或冷却液进入导轨内部而导致其划伤、磨损或锈蚀现象。

6.变换座标系方便。由于没有实体座标系，机床座标系与工件座标系的转换全部靠软件完成，非常方便。

☆ 现有机型技术参数：

1.加工范围：φ400×250
2.主轴转速：0-8000转/分
3.电主轴功率：9kw
4.杆系伺服电机功率：0.75kw
5.重复性精度：0。002mm（静态）
6.定位精度：0.015mm
7.体积：1800×1500×2300
8.数控系统：研华工控机+六轴联动卡
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