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北京星网宇达科技开发有限公司
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MTI微型 AHRS 系统
名 称: MTI微型 AHRS 系统
品 牌: 荷兰 Xsens
型 号: MTI
简 介: MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过校准的三轴加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等设备的稳定和控制,MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
下 载: MTi_AHRS
MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过校准的三轴加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等设备的稳定和控制,MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
技术指标
项目
单位
转速
加速度
地磁场
温度
单位
deg/s
m/s2
mGauss
oC
维
3
3
3
-
满量程
+/-300
+/-17
+/750
-55 - +125
线性
%满量程
0.1
0.2
0.2
<1
零点稳定性
4(1σ)
5
0.02
0.5
0.5
刻度因子稳定性
4(1σ) %
-
0.05
0.5
-
噪音
Deg
0.1
0.1
0.1
带宽
Hz
40
30
10
可选
满量程: ±150 度/秒; ±100 m/S2;
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性:
最大更新速率: 512Hz(较核传感器数据)
100Hz(航向角数据)
数字接口: RS-232/RS485 和USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压: 4.5-15V
功耗: 360mW(工作时)
封装:
重量: 50g
工作温度: 0-55 度
外形尺寸: 58mm*58mm*22mm(长宽高)
联系方式
北京星网宇达科技开发有限公司
地址:北京海淀区金源时代商务
电话:
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