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浙江杭机股份有限公司
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七轴五联动数控强力成形磨床
机床采用缓进深切强力成形磨削的先进技术，可由毛坯直接磨削成形，生产效率高，成形精度好，自动化程度高；机床应用数字控制技术，可控制机床七根轴，其中五轴联动；产品技术先进，拥有多项专利技术。
机床主要用于磨削重型燃气轮机叶片圆弧叶冠等复杂形状零件的型面，尤其适用于多方向、凸台面、凹面、圆弧面等零件的表面加工，包括各种难加工材料的成形面。
机床广泛应用于燃气轮机、汽轮机、飞机发动机和模具制造等行业。
机床前后床身T形拼接，刚性强；横向导轨置于立柱中部两侧，其结构属国内首创，运动稳定性高。
机床采用西门子840D七轴五联动数控系统，能对机床的四个直线轴和三个回转轴，即X轴：工作台纵向驱动， Y轴：磨头垂直进给，Z轴：立柱横向移动，V轴：连续修整轴进给，A轴：倾斜轴，B轴：回转轴，SP轴：磨头主轴，进行单独控制或联动，最多可实现五轴联动。X、Y、Z、V、A、B轴采用光栅尺实现全闭环控制。X、Y、Z、V四轴导轨均采用高精度、高刚性的直线滚动导轨和有预紧的高精度滚珠丝杠副。各轴最小进给量为0.001mm。具有先进的结构性和工艺性，进给灵敏。A、B轴采用CYTEC双轴工作台，此工作台采用最新的高刚性、大扭矩力矩电机直接驱动技术，没有齿轮，没有中间传动环节，没有反向间隙，定位精度高，无磨损，精度保持不变。
主轴系统采用高精度角接触球轴承和精密刚性套筒结构；应用热平衡装置和国内首创的主轴气压密封技术，保持主轴系统的高回转精度和热稳定性，确保高精度的成型曲面。砂轮采用顶置金刚滚轮连续修整器进行在线连续修整砂轮，自动补偿砂轮修整量。砂轮有恒线速控制。磨削时能实现五轴联动自动磨削循环，磨削软件是基于UG-CAM平台上定置开发的专用五联动磨削软件，具有自主知识产权。
机床由冷却冲洗泵提供高压、大流量磨削液，用以冷却和冲洗工件、金刚石滚轮和砂轮。回收的磨削液通过纸质过滤加多级沉淀等进行净化处理。
机床造型新颖；贯彻强制性安全标准，采标先进；磨削区全封闭属环保型产品。

一、主要技术指标：
指 标 项 目 指标值

七轴数控联动轴数 5

主轴跳动 径向(mm) 0.003
轴向(mm) 0.003
定位精度 X(mm) 0.005/1500
Y、Z(mm) 0.004/400
V（mm） 0.003/150
A、B（弧度秒） ±2.5
重复定位
精度 X、Y、Z（mm） 0.003
V（mm） 0.002
A、B（弧度秒） 2.5
表面粗糙度Ra(um) 0.63
轮廓度(mm) ±0.006

二、 机床的主要规格参数
规 格 项 目 参数值

工作台面尺寸（宽´长）(mm) 500´1600
工作台安装面尺寸（宽´长）(mm) 500´2000
工 作台纵向最大移动量(mm) 1700
立柱横向最大移动量 (mm) 420
磨头砂轮中心至工作台面距离 最小(mm) 250
最大(mm) 800
工作台纵向移动 速度(mm/min) 10-10000
最小设定单位(mm) 0.001
磨头垂直进给 速度(mm/min) 0-1000
最小设定单位(mm) 0.001
立柱横向移动 速度(mm/min) 0-2000
最小设定单位(mm) 0.001
倾斜轴 转角范围 ±50°
最大扭矩（Nm） 800
最小设定单位 0.001°
回转轴 转速(rpm) 0-30
最大扭矩（Nm） 450
最小设定单位 0.001°
砂轮尺寸 外径(mm) F500
内径(mm) F203
最大宽度(mm) 240
最小宽度(mm) 20
砂轮主轴转速 (rpm) 500-3000
砂轮电动机 功率(Kw) 60
转速(rpm) 1250
纵向驱动电机 功率(Kw) 6.5
转速(rpm) 1500
垂直升降电机 功率(Kw) 2.2
转速(rpm) 2000
横向进给电机 功率(Kw) 2.2
转速(rpm) 2000
金刚滚轮驱动电机 功率(Kw) 2.2
转速(rpm) 2850
冷却冲洗泵 压力(bar) 8
流量(L/min) 300
机床总功率 （约）(Kw) 120
机床外形尺寸(长´宽´高) (mm) 5800´3200´3150

机床净重(约) ( Kg) 12000
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