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沈阳百格机器人有限公司
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百格拉直角坐标机器人
定义: 在直角坐标机器人中各个轴主要是做直线运动，而且运动方向通常是相互垂直的，所以叫直角坐标机器人。直角坐标机器人可分为一维到多维很多种，每一维是一个运动轴，由一个直线运动单元组成。每个直线运动单元的传动方式可以是齿型带、齿条或和滚珠丝杠。而直线运动单元有配双钢轴式导轨、单直线导轨和双直线导轨（最大负载6吨）。

结构和技术数据：利用我们的直线运动单元可以很方便组合成各种二轴到五轴结构的机器人。其运动空间从200mm到18000×5000×2000mm。在Z轴上可以加上一个到两个旋转轴构成四轴或五轴机器人。负载最大可达6000公斤。通常X轴和Y轴是在水平面上，但也可以是与水平面垂直或任意夹角。重复定位精度可达 0.02 mm，最高速度8m/s，最大加速度40 m/s2。

驱动和控制: 采用步进电机和伺服电机.为了增大出力和减少负载的转动惯量通常配德国NEUGART精密行星减速机。 控制系统可以任意选择，但通常是德国Engelhardt公司或Movtec公司的数控系统。可以走2D和3D直线,圆弧和曲线.

特点: 主要部分采用特制的高强度、高直线度铝型材, 型材内部配有特殊的钢轨来保证机械强度并长期保持平行度。滑动方式分为光杠滚轮轴承导轨和密封轴承导轨，其优点是钢性好、磨擦系数小、阻力低、体积小、精度高。而且由于采用内置导轨和选配防尘钢带使其具有很好的防护能力。而对较大负载则配置单直线导轨或双直线导轨，其负载能力和刚性和强度就会大大提高，几乎满足所有常见的工业应用。

主要应用: 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等。详细的应用资料和照片请与我们索要。
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