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四川嘉丰工程贸易有限责任公司
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并联机器人
Delta机器人又称并联机器人，属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
Delta机器人为空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均于固定平台，整体就如同一只倒挂的有三只脚的蜘蛛，这使得它具有了如下特点：
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
2、并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。
3、超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
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