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Exlar Actuation Solutions
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Exlar Tritex II电动缸 CANopen通讯协议
Tritex II系列智能型一体化伺服电动缸的CANopen通讯协议，此新增功能使Tritex II更易于集成到各种自动控制系统中。

CANopen通讯协议可用于Tritex II AC和Tritex II DC两个子系列。带CANopen通讯协议的Tritex II电动缸可作为CANopen从站工作，没有其他Tritex系列产品的indexer定位功能。用户可用Expert软件通过RS485通讯方便地对Tritex II进行各种设置。最新版本的Expert软件可支持对各种带CANopen协议的Tritex系列电动缸进行设置，此软件可在www.e-actech.com下载。

CANopen通讯信号线可通过一M12插头引出或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法兰尺寸）的内置端子板上接线。

带CANopen通讯协议的Tritex II电动缸的硬件指标
8位数字量输入（AC）/4位数字量输入（DC）
4位数字量输出（AC）/3位数字量输出（DC）
RS485通讯（串口，Modbus RTU协议）
带隔离的CANopen通讯端口，M12插头引线或直接在Tritex II（75mm,90mm,115mm法兰尺寸）的内置端子板上接线

CANopen功能
CANopen通讯协议DSP301
网络管理(NMT) 从站
波特率：10K,20K,50K,100K,250K,500K,1M
4个发送过程数据对象（TPDO）
4个接收过程数据对象（RPTO）
Tritex参数映射到PDOs
异步、同步、循环以及事件触发PDO模式
1个服务数据对象（SDO）服务器
SDO可访问所有Tritex参数
EDS文件与CAN主站通讯

运动控制功能
>>Profile Torque
扭矩加减速、扭矩设置、最大扭矩限制
控制和状态字位映射
>>Profile Velocity
加速度、减速度、目标速度
控制和状态位映射
速度到达窗口
>>Profile Position
加速度、减速度、目标速度、末端速度、目标位置
速度到达窗口、位置到达窗口
跟随误差限制和时间
电流限制模式

另外，还包括回原点、点动功能。
联系方式
Exlar Actuation Solutions
地址：徐汇区东安路8号
电话： 请点击此处与厂家联系
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