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机器人打磨摩托车缸头 打磨机器人的集成： 一、采用KR210机器人本体，具有以下特点： 1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。 2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。 3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最新的智能化工作。 二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床。 (一)采用与多轴CNC机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。 通过机器人手腕，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。 (二)力控软件 不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。 为解决机加工中的实际问题，采用该软件的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性。采用定义路径与速度的原理，防止所设路径与零件的表面或尺寸不吻合，而产生质量问题，甚至还可能损坏刀具。为机器人的机加工应用开辟了新空间，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。 三、缸头去毛刺单元的另一台机器人负责取件夹持，机器人抓手成为柔性夹具，不需要另外的工装夹具，同时机器人多轴运动，可以完成工件翻转，更加方便另一台打磨机器人的作业。极大地提高了工效。 机器人省却了缸头铸件坯料表面处理等等大批工人，为大批量生产，创造了极为有利的条件。 |
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