三轴伺服多关节注塑成型周边自动化取水口机械手设备
机械结构：
◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低,定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
高性能AC伺服马达：
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能。
治具回路：
模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。
控制系统：
◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。
标准功能：
1-16点的位置动作
取出侧姿势控制
取出侧前进姿势控制
不良品排出回路
副臂单独动作
水口途中落下
模内开放
内部记忆功能(30组)
吸着确认单元(1回路)
落下侧下降低速
横走行待机
输送带起动信号输出
副臂落下侧下降
副臂可动侧取出
2国语言切换
固定可动切换
选项功能：
夹具内剪刀回路
吸着确认2回路
NT剪切
滑移取出回路
制品确认开关
模块特征：
◆组件,结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长(导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油)。
◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。
◆模组化设计,可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。
◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。
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联系方式
广东拓斯达科技股份有限公司
地址：广东省东莞市大岭山镇新塘区新塘新路90号
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