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扬州良业阀门电装有限公司
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英国罗托克技术电动执行器
输入信号：(一) 模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω
            (二) 开关量触点控制。
* 输出信号：(一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω 
* 基本误差：(一) ZM、ZMR 多转式电动执行机构     ≦±1% 
            (二) 标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构     ≦±1% 
            (三) ZM 直行程电动执行机构     ≦±1% 
* 死区       0.1～9.9%可调    默认设置为≤0.5%
* 中途限位    开限位设置范围为   40%~100%
              关限位设置范围为   0%~60%
* 间隙：    (一) ZM 多转式调节型执行机构    ≤1°
            (二) ZM多转式标准型阀门电动装置    ≤1°
            (三）调节型角行程电动执行机构    ≤1°
            (四) 标准型角行程阀门电动装置    ≤1°
* 禁止运行时间    0~99秒可调
* 供电电源：   三相三线制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外壳防护等级：IP68
* 防爆等级：  执行机构为隔爆型d II BT4
              
* 输出触点容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用环境条件： (一) 环境温度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) 
                 (二) 相对湿度： 5%～98%; 
                 (三) 大气压力： 86～106kPa;
                 (四) 空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体
* 抗干扰指标： a、外磁场 ≤400A/m 50HZ 
               b、共模干扰 250v, 50HZ 
               c、串模干扰 有效值为1v的交流信号 
                           频率为50Hz，相位0~360°
               d、静电放电： 4kV 
               e、电快速瞬间脉冲群： 电源端1000v； 信号输入端；500V
               f、射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3V/m，距离1m
               g、浪涌干扰 1kV

 
型号 出轴转速
（rpm） 出轴转矩 （N.m） 最大上升阀杆
直径（mm） 轴向额定
负载力（kN） 电动机功率（kw） 额定电流 （A） 法兰号 （ISO5210） 备注 保险丝 （A）
IQ10 18
24
36
48
  34 32 44 0.13 0.65 F10   5
IQ18 18
24
36
48
108 32 44 0.26 1.2 F10   10
IQ20 18
24
36
48

  203 38(51) 100 0.81 2.1 F14 可加侧手轮
（i=10:1） 20
IQ25 18
24
36
48
72
  400
400
298
244
244 51 100 1.3 3.3 F14 可加侧手轮
（i=10:1） 30
IQ35 18
24
36
48 610
610
540
474 54 150  
2.06
2.64  
5
6.5 F16 可加侧手轮
（i=15:1） 50
72
  474
IQ40 18
24
36
48 1020
1020
845
680 64（76） 220 2.14
 
3.24 5.5
 
7.5 F25 可加侧手轮
（i=15:1） 60
72
  680 100
IQ70 18
24 1490
1490 70（83） 220 2.91 8.0 F25 可加侧手轮
（i=15:1）
（i=20:1） 80
36
48
72 1290
1020
1020 4.41 11.8
96
  745 5.59 12.5
IQ90 18
24
36
48 2030
2030
1700
1355 70(83) 334 4.46 12.0 F30 可加侧手轮
（i=15:1）
（i=20:1） 80
72
96
  1355
1020 7.55 17 120
IQ95 24 3000 70(83) 445 5.81 14 F30 可加侧手轮
（i=15:1）
（i=45:1） 80
IQ70/IS35 12 5000 155 700 5.59 12.5 F35 80
IQ70/IS35 4.5 8000 4.41 11.8
IQ70/IS40.1 3 10000 175 1100 4.41 11.8 F40
IQ70/IS40.2 3.27 12000
IQ90/IS40.3 3.27 16000 4.46 12
IQ、 IQM系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。
    多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
    多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
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