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台湾YYC双电输出消隙减速箱 双电机输入两个齿轮输出形式(即,两个电机输入,两个减速机带齿轮输出,运用电气控制,致使一个电机驱动的时候,另一个电机进行反向牵制,将齿轮齿条及减速箱内部背隙消除)如图示: 性能优越:重复定位精度可以达到0.01(1道以内); 控制灵活:需要大力矩加速的时候,两个电机可以同时驱动; 硬件要求:齿条和减速机的精度没有要求,可以通过电气补偿方式让消隙效果达到最好; 成本控制:比同等的欧洲机械消隙产品成本低 |
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