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广州市汇衡焊接技术有限公司

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搬运机器人MOTOMAN-MH6
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面、壁挂、倒挂
自由度:6
负载:6kg
垂直可达距离:2486mm
水平可达距离:1422mm
重复定位精度:±0.08mm
动作规范S轴(旋转):-170°~+170°
动作规范L轴(下臂):-90°~+150°
动作规范U轴(上臂):-175°~+250°
动作规范R轴(手腕旋转):-180°~+180°
动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+225°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
最大速度S轴(旋转):220°/S
最大速度L轴(下臂):200°/S
最大速度U轴(上臂):220°/S
最大速度R轴(手腕旋转):410°/S
最大速度B轴(手腕旋转):410°/S
最大速度T轴(手腕回转):610°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):11.8N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):9.8N·m
容许力矩T轴(手腕回转):5.9·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):0.27kg·m2
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):0.27kg·m2
容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.6kg·m2
主体重量:130kg
电源容量:1.5kVA

联系方式
广州市汇衡焊接技术有限公司
地址:广州市黄埔区开元南路610号
电话: 请点击此处与厂家联系

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