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广州市汇衡焊接技术有限公司

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搬运机器人MOTOMAN-EPH130
适用控制柜:DX100、NX100、FS100
安装方式:地面自由度:6
负载:130kg
垂直可达距离:3372mm
水平可达距离:2651mm
重复定位精度:±0.2mm
动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
动作规范L轴(下臂):-60°~+76°
动作规范U轴(上臂):-137.5°~+230°
动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°
动作规范B轴(手腕摆动):-130°~+130°
动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°
最大速度S轴(旋转):130°/S
最大速度L轴(下臂):130°/S
最大速度U轴(上臂):130°/S
最大速度R轴(手腕旋转):215°/S
最大速度B轴(手腕旋转):180°/S
最大速度T轴(手腕回转):300°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):735N·m
容许力矩B轴(手腕摆动):735N·m
容许力矩T轴(手腕回转):421N·m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):45kg·m2
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):45kg·m2
容许惯性力矩T轴(手腕回转):15kg·m2
主体重量:1495kg
电源容量:10kVA

联系方式
广州市汇衡焊接技术有限公司
地址:广州市黄埔区开元南路610号
电话: 请点击此处与厂家联系

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