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北京友科莱科技有限公司
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URG-04LX-UG01激光雷达
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5% (USB总线供电)
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重复性）
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统
专用指令SCIP Ver2.0
环境照明
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g（包括电缆）
1.户内使用
2.不提供USB电缆
3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
联系方式
北京友科莱科技有限公司
地址：北京市朝阳区
电话：
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![HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量； URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪 电源 5VDC±5% (USB总线供电) 激光光源 半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) 测量距离 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 精度（重复性） 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 扫描时间 100msec/scan 噪音 < 25dB 接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 指令系统 专用指令SCIP Ver2.0 环境照明 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) 环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） 振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 冲击 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 重量 约160g（包括电缆） 1.户内使用 2.不提供USB电缆 3.在系统启动时，传感器需要500mA，请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏 主要应用： - 机器人环境识别 – 建筑物入侵保护（安防） – 自动门/行为方式识别 – 自动导航车辆（AGV）障碍检测](http://cn.newmaker.com/nmsc/u/2013/20138/pro_img/201382816453517698.jpg){kind=link}