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北京友科莱科技有限公司
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URG-04LX激光雷达
HOKUYO公司URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
URG-04LX 2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p="">
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重复性）
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%测量距离(70mm□white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN开集电极（扫描同步输出：1路）
指令系统
专用指令
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g（包括电缆）
附件
Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce,
D-sub connector with 9 pins 1 pce(2)


1.请单独给传感器供电，USB仅作通讯接口用，不负责供电；
2.不提供USB电缆和相关接头；
主要应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
联系方式
北京友科莱科技有限公司
地址：北京市朝阳区
电话： 请点击此处与厂家联系
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