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北京友科莱科技有限公司
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UXM-30LX-EW激光扫描测距仪
HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，最大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作
100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位
置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良
好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
2.硬件接口 CN1/CN2：

序号 信号 颜色
1 TX+ 白绿
2 TX- 绿
3 RX+ 白橙
4 RX-+ 橙
序号 信号 颜色
1 10-30VDC 棕
2 0 V 蓝
3 同步输出 绿
4 错误信号 黄
5 + COM 输出 红
6 - COM 输出 黑
7 NC 白
8 NC 紫
3.性能参数（UXM-30LX-EW）
电源：
10-30VDC(消耗电流@DC12V：Max:1.5A，典型：0.7A)
激光光源：
半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1(FDA)
测量距离：
0.1 to 30m (10%反射率),
普通物体50m, 最大100m, 190°
多次回波： 每步最大3 次回波距离输出
精度：
小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm
小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm
角度分辨率：0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间：50msec/scan
噪音： < 25dB
接口： Ethernet 100BASE-TX
信号输出： N-ch open-drain
指令系统： 专用指令 SCIP Ver.2.2
连接： 电源和同步输；出Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP
环境温湿度：-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
防护等级： IP67
振动： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量： 约800g（不含连接电缆）
注：1.户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差；
2. 产品使用时会产生热量，请在底座处安装200x200x20 的铝板用来散热；
3. 参数有可能随时改变，敬请更新。

特点：

1.高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
2. 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
3. 可户外使用 IP67
4. 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
5. 可探测煤炭等黑色物体
6. 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作
应用：
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
联系方式
北京友科莱科技有限公司
地址：北京市朝阳区
电话： 请点击此处与厂家联系
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