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谐波减速机
谐波减速机的特点：
1、谐波减速机承载能力高，谐波减速机在工作中齿与齿的啮合是面接触，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
2、传动比较大。
3、体积小、重量轻、传动效率高、使用寿命长等特点。
4、耐冲击、传动平稳、运动精度高、噪音低。
5、抗疲劳、耐高温、耐酸碱。

谐波传动减速器具有传动比大、啮合的齿数多、承载能力强、精度高、运动平稳，耐冲击，噪声低，齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻、传动效率高、可实现高增速运动等特点。

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