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深圳市世华自动化设备有限公司
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供应三菱全新原装特价模块FX2N-20GM
FX2N-20GM
定位控制器
1.能同时执行2轴控制,和线性插补以及圆形插补一致。。
2.可以单独地工作,不必连到PLC上(I/O扩展不可能)。
3.一个定位单元控制一轴。多达8个定位单元能连接到FX2N系列PLC上,多轴独立控制。
4.最大输出脉冲串200KHz。(在插补期间最大100KHz)
5.能进行绝对位置探测并且能连接到手动脉冲发生器。
6.具有流程图的编程软件使程序开发可视化。
项目 规格
控制轴数 2轴(2轴或同时2独立轴)
插补 可以
驱动方法 作为特殊功能单元连接到PLC上或单独使用(I/O扩展可能)
程序寄存器 7.8K步。带内置RAM。不能使用时钟功能寄存器板。
定位单位 指令单位:mm、deg、inch和pis(相对/绝对)最大指令值±999999(当间接规定时32位)
累加地址 -2147483648到+2147483647
指令速度 最大200KHz,153000cm/min(不超过200KHz)。自动梯形图方式加速/减速
零返回 最大200KHz,153000cm/min(不超过200KHz)。自动梯形图方式加速/减速
绝对位置探测 使用了具有防抱死功能的MR-J2和MR-H类型伺服电机时,可以探测绝对位置。
控制输入 操作系统:FWD(手动向前)、RVS(手动反向)、ZRN(机器零返回)、START(自动启动)、STOP、 手动脉冲发生器(最大2KHz)、单步操作输入(依赖与参数设置。
机械系统:DOG(近点信号)、LSF(向前转动极限)、LSR(反向转动极限)、中断:4点
伺服系统:SVRDY(准备伺服)、SVEND(伺服结束)、CLR(零点信号)
控制输出 伺服系统:FP:(向前转动脉冲)、RP(反向转动脉冲)、CLR(计数器清零)
一般目的:Y0到Y7。使用扩展块可以输出Y10到Y67。(最大I/O点数:48点)
控制方法 通过一种特殊编程工具以定位控制单位的形式编写程序,完成控制。
当一起使用PLC时,通过FROM/TO指令完成定位控制。
程序号 O×00到O×99(同时2轴) O×00到O×99和OY00到OY99(2独立轴) O100(子任务程序)
指令 定位 COd数字系统(使用指令编码)-13型
程序 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、SET、RST和NOP
应用 FNC数字系统型
参数 系统设置-12型、定位-27型、I/O控制-19型
M Cods M00:程序停止(WAIT)、M02:(定位程序结束)、M01和M02到M99可以任意使用。(AFTER模式和WITH模式)M100(WAIT)和M102(END)被子任务使用。
元件 输入:X0到X67,X372到X377
输出:Y0到Y67
辅助继电器:M0到M99(一般用)
M100到M511(一般用和后备电池区域)
M9000到M9175(特殊)
指针:P0到P255
数据寄存器:D0到D99(一般用)
D100到D3999(一般用和后备电池区域)(16位)
D4000到D6999(文件寄存器和锁定继电器)
D9000到D9599(特殊)
变址:V0到V7(16位),Z0到Z7(32位)
与PLC通信 FROM/TO
电源 DC 24V -15%、+10% 10瓦
占用的输入输出点数 占8个输入或输出点
适用的控制器 FX2N
尺寸(宽×厚×高) 60×87×90
质量(重量) 0.3Kg
联系方式
深圳市世华自动化设备有限公司
地址:深圳市宝安区民治大道横岭五区悦湖大厦14层B1室
电话:
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