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MZ04的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。MZ04的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念。
例如，电路和气路均可经由侧门或底部（可选）接入机器人；还预设以太网端口，便于机器人同其他设备集成。所有线路上至手腕法兰处，下至底座，全程在机器人内部走线，使系统结构更为紧凑。
作为一个高效率的产品系列，MZ04提供的两种型号广泛适用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为541mm和912mm，最大有效负载分别为4kg和7kg，均能以任意角度安装，标配IP40防护等级，可选IP67

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