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沈阳德润恒机电设备有限公司
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百格拉步进电机
百格拉公司的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，运用特殊精密机械加工工艺，使步进电机定子和转子之间间隙仅为50um，转子和定子的直径比提高到59%，大大提高了电机工作扭矩，特别是高速时的工作扭矩。由于定子和转子上磁槽数远多于五相和两相混合式步进电机，使三相混合式步进电机可以按五相和两相混合式步进电机的步数进行工作。电机的扭矩仅与转速有关，而与电机每转的步数无关，例如：2Nm电机在每转500步和10000步，800转/分时的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步进电机系统在低速时运行极其平稳，几乎无共振区，高速时扭矩大，运行特性类同交流伺服电机，被称为具有交流伺服电机运行性能的步进电机系统。

百格拉公司的步进电机系统广泛应用于纺织机械、机床、包装机械、印刷机械、搬运机械、医疗仪器、光学仪器、装配机械等自动化控制设备中。

驱动器WD3-007

驱动器WD3-007：驱动器WD3-007采用交流伺服原理工作，它主要驱动百格拉公司2Nm～12Nm 三相混合式步进电机，其输入电源电压可以是220VAC或110VAC，控制信号可以是5VDC或24VDC(定货时要说明清楚)，驱动不同电机时要求驱动器WD3-007输出不同的电流。

WD3-007的主要特点

1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；

2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；

3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；

4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～+20%；

5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；

6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声与交流伺服电机一样；

7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；

8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关；

9 电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转；

10 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；

11 电机上下电时，电机位置不变，停电后再上电位置不变，给工作带来很大方便。



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WD3-008驱动器主要特点

1 交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；
2 只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作；
3 电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、电机相间短路和过流保护功能；
4 驱动器的输入电源是110VAC或220VAC，变化范围是：-30%～20%；
5 电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性；
6 几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎与交流伺服电机一样；
7 比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右；

8 电机每转步数可依用户要求分别设定为200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转；
9 由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz；





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WD3-008与WDM3-008二者区别：


驱动器WD3-008与WDM3-008的电气特性相同。区别在于：WD3-008含有一个D950，只能驱动一台电机；WDM3-008含有两个D950，驱动两台电机。D950是组成WD3-008和WDM3-008驱动器的主驱动模块。


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驱动器WDM3-008、WD3-008的功能：



一、细分功能

使用细分开关来设定细分功能，它能使电机每转的步数提高十倍，细分功能的拨码(DIP)开关位于控制器的顶部里面(隐藏的)，拨码开关1设置为ON时带细分，设置为OFF时不带细分，其它3个开关必须保持在OFF位置。

二、相电流设置开关

驱动12Nm和16.5Nm电机时，输出电流分别是4.1A和4.7A，对应输出相电流开关分别设置在位置7和9，设定的输出相电流值必须小于或等于电机铭牌上给出的额定相电流，下面给出了设置在各个位置时的输出相电流。

德国百格拉公司驱动器D921及配套步进电机

百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机，输入电源电压为24VDC，输出电机相间电压是40VAC。

一、步进电机（小扭矩）：
驱动器D921采用交流伺服原理工作，主要驱动百格拉公司工作扭矩为0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步进电机，该驱动器满足低压24V标准。输出扭矩仅与电机的转速有关，而与电机每转步数无关。优点是低速运行平稳、无共振区、无爬行、噪音小、高速扭矩大,在每转10000步时能够精确定位。
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