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工业机器人机床上下料实训工作站  （点击图片放大） 工业机器人机床上下料实训工作站 1. 产品概述 近年来，随着工业自动化发展，提质增效，劳动力成本优势又在减弱，很多工作环境恶劣、劳动强度大，工厂对工业机器人需求越发迫切，应用领域也越来越广，许多行业通过工业机器人配合高性能机械加工设备和工厂自动化技术，在制造业中实现了“无人化工厂”和“无灯化车间”。机床上下料工艺是由工业机器人结合数控机床、物流仓储系统、质量检测技术，实现制造过程的完全自动化，可以实现对待加工零件的自动上下料、工件翻转、工件转序等，具有很高的执行效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，可以满足不同种类的产品生产，如图所示。 工业机器人机床上下料实训工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人操作应用基础的学生提供结合机床实现自动上下料工艺的实训平台。工业机器人机床上下料实训工作站由工业机器人、滑轨平台、气动工具、仓储料台、检测组件和配套的数控机床构成，是利用工业机器人这一柔性执行单元，将单一枯燥的上下料工序和加工后零件检测实现自动化，提高生产效率。在学生充分学习工业机器人基础操作后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合上下料工艺要求完成与真实工厂应用相同的实训项目，了解上下料工作站的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。 实训项目 l 工作站结构认知 l 关键设备的特性和参数设置 l 工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查 l 气动工具的TCP参数标定 l 上下料过程工艺轨迹规划及编程 l 工业机器人与扩展第七轴的联动控制 l 工业机器人与数控机床的通讯与联调 l 集成视觉的工件尺寸、轮廓、颜色等特征的检测应用 l 提高节拍效率的轨迹优化及设计方法 |
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