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三爪脚架、两爪脚架、两脚半支架
其特点是撑脚为活动连接的支撑脚固定段和支撑脚着地段两部分,支撑脚固定段与转轴固联,撑脚着地段与支撑脚固定段铰装,铰装部位安设有当支撑脚着地段着地时防止支撑脚着地段向外反转的控制机构。撑脚控制机构采用齿式棘轮机构,在拉紧弹簧的作用下,棘爪端头向下与齿式棘轮的齿槽相配合。

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