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底层驱动控制板（Underlying Driver Control Panel）UDCP系列 产品简介 底层驱动控制板采用ARM+FPGA结构，功能包括多达6路直流电机的驱动与控制、基于串口的超声波传感器、单总线的温度传感器等多种传感器的采集与控制、丰富的电源管理接口、多达27路的通用输入接口、多达7路的达林顿输出接口、8路直接输出接口以及3个扩展串口等功能。 底层驱动控制板通过RS232接口或者TTL电平的UART接口与上层控制板或上位机进行交互，通信协议简洁高效。底层驱动控制板同时也集成了CAN总线接口，满足了在没有RS232串口而只有CAN总线通信接口的应用场合 。此外，底层驱动控制板集成了USB转串口的功能，此串口与系统的通信接口RS232功能一样，但满足了许多没有RS232串口的应用场合。 |
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